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焊接机器人

中空轴机器人HA-ARC6 R1400

分类:焊接机器人

产品名称:中空轴机器人HA-ARC6 R1400

驱动容量:4070W

位置反馈:绝对值编码器

轴数:6; 负载:6kg

重复定位精度:±0.1mm

动作范围:R=1402mm

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400-616-9234

邮 箱:675772392@qq.com
国内销售电话:0534-4727888

驱动容量:4070W

位置反馈:绝对值编码器

轴数:6

负载:6kg

重复定位精度:±0.1mm

动作范围:R=1402mm

 

机器人其它性能参数如下:

最大工作范围:

J1:-170°~+170°

J2:-90°~+90°

J3:-80°~+90°

J4:-100°~+100°

J5:-80°~+150°

J6:-220°~+220°

工作空间

Rmax:1402±10mm

Hmax:360±10mm

最大单轴速度

J1:1.83rad/s(105°/S)

J2:1.83rad/s(105°/S)

J3:1.83rad/s(105°/S)

J4:3.66rad/s(210°/S)

J5:3.66rad/s(210°/S)

J6:5.41rad/s(310°/S)

每分钟焊接速度

Vmin≤450mm/min

Vmax≥5000mm/min


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