华奥电气有限公司高精度激光小孔切割机器人主要有以下几个部分构成：KR16机器人、BT230激光头、MFSC-800光纤激光器、XH961激光冷水机、激光切割控制柜、KSD150G-P5-S100-CR-DS400B3高精度十字滑台等。可广泛应用于航空、航天、兵器、舰船、石化、医疗、仪表、微电子、汽车等行业是理想的微小孔径精密高效柔性加工设备。

高精度激光小孔切割机器人主要应用于精密切割工艺，利用十字滑台的联动作用实现走圆模式，与机器人配合，在机器人运行空间内实现多圆多位置的切割，这样不仅实现了切割的多样性，也完成了切割圆孔的工艺需求。无论是正面切割或者侧面切割，都可以实现准确、精确的切割工艺，随动定位、焦距对焦的配合，对不同方位的切割都可以方便简捷的完成。高精度激光小孔切割机器人，解决了机器人不能达到的精度问题，使切割的圆孔尺寸不再局限。

激光切割系统相比较普通切割具有以下优势：

1、可完美切割碳钢、不锈钢、合金钢等材料

2、能够切割厚度为6mm以下的碳钢板

3、切割加工精度0.01mm

4、切割速度快，最高速度是15000mm/min。

5、最小可加工半径为0.5mm圆孔。

本激光系统适用中小功率工业应用，对于切割小圆、方形、腰圆都可以实现，不仅如此，本系统还可以用于激光打标。PC端通过给控制柜传递控制信号，可以控制激光头、调高器以及与机器人通讯，采用的通讯方式是以太网通讯，涉及的通讯信号有机器人通讯信号Y1，激光头随动信号Y3，激光信号Y4以及通断氧信号Y5。

高精度激光小孔切割机器人有以下特点：

1、加工速度快，效率高

2、直边割缝小，切割面光滑

3、精度高，不局限于切割图案限制，自动排版节省材料，切口平滑

3、热变形极小，不存在刀具磨损、替换等问题

4、无机械变形，容易维护

5、激光调高系统可根据工件表面变化自动调节激光头高度，降低人为摆放误差及工件变形误差对加工精度的影响，保证加工精度。