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中空轴机器人HA-ARC6 R1400
驱动容量:4070W
位置反馈:绝对值编码器
轴数：6
负载：6kg
重复定位精度:±0.1mm
动作范围:R=1402mm
机器人其它性能参数如下:
最大工作范围:
J1:-170°~+170°
J2:-90°~+90°
J3:-80°~+90°
J4:-100°~+100°
J5:-80°~+150°
J6:-220°~+220°
工作空间
Rmax:1402±10mm
Hmax:360±10mm
最大单轴速度
J1:1.83rad/s（105°/S）
J2:1.83rad/s（105°/S）
J3:1.83rad/s（105°/S）
J4:3.66rad/s（210°/S）
J5:3.66rad/s（210°/S）
J6:5.41rad/s（310°/S）
每分钟焊接速度
Vmin≤450mm/min
Vmax≥5000mm/min
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